Le cours virtuel "Introduction aux voitures autonomes - Cours virtuel - Coursera", est un cours avec différents contenus et qui propose des cours vidéo d'env. 35 heures pour terminer. Explorez ses fonctionnalités essentielles et cliquez sur le bouton orange pour obtenir des informations détaillées sur la plateforme d'apprentissage en ligne Coursera
Bienvenue à Introduction to Self-Driving Cars, le premier cours de spécialisation sur les voitures autonomes de l'Université de Toronto.
Ce cours vous présentera la terminologie, les considérations de conception et l'évaluation de la sécurité des véhicules autonomes.
À la fin de ce cours, vous serez en mesure de : - Comprendre le matériel couramment utilisé pour les voitures autonomes - Identifier les principaux composants de la pile logicielle de conduite autonome - Programmer la modélisation et le contrôle des véhicules - Analyser les cadres de sécurité et les pratiques actuelles de l'industrie pour développement de véhicules Pour le projet final de ce cours, vous développerez un code de contrôle pour conduire une voiture autonome autour d'une piste de course dans l'environnement de simulation CARLA.
Vous construirez des modèles dynamiques longitudinaux et latéraux pour un véhicule et créerez des contrôleurs qui régulent les performances de suivi de la vitesse et de la trajectoire à l'aide de Python.
Vous testerez les limites de votre conception de contrôle et apprendrez les défis inhérents à la conduite à la limite des performances du véhicule.
Il s'agit d'un cours avancé, destiné aux étudiants ayant une formation en génie mécanique, en informatique et en génie électrique ou robotique.
Pour réussir ce cours, vous devez avoir une expérience de programmation en Python 3.
0, familiarité avec l'algèbre linéaire (matrices, vecteurs, multiplication matricielle, intervalle, valeurs propres, vecteurs et inverses), les statistiques (distributions de probabilités gaussiennes), le calcul différentiel et la physique (forces, moments, inertie, lois de Newton).
Vous aurez également besoin de certaines spécifications matérielles et logicielles pour exécuter efficacement le simulateur CARLA : Windows 7 64 bits (ou version ultérieure) ou Ubuntu 16.
04 (ou version ultérieure), processeur Intel ou AMD Quad-core (2,5 GHz ou plus rapide),
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